Bay Lập Bản Đồ Máy Bay Nông nghiệp- Một Số Lưu Ý

Mỗi mảnh đất mới drone chưa làm việc, nhiệm vụ đầu tiên của chúng ta phải làm là lập bản đồ cho chúng. Có nhiều cách để tạo bản đồ làm việc cho drone, bài viết này chúng tôi hướng dẫn sử dụng máy bay nông nghiệp G600 để bay tới các góc khu vực làm việc để tạo bản đồ làm việc cho drone.

I. BẢN ĐỒ LÀM VIỆC TRONG MÁY BAY NÔNG NGHIỆP

Khi nói bản đồ làm việc của máy bay nông nghiệp chắc ai cũng biết, tuy nhiên để phát huy hiệu quả sử dụng drone chúng ta nên hiểu qua nguyên lý của chúng từ đó có những giải pháp nâng cao hiệu quả làm việc của drone, đặc biệt nó sẽ giải thích vì sao sử dụng công nghệ định vị vệ tinh chính xác Cors lại nâng cao hiệu quả làm việc lên 1,3 lần.

Cors đem lại khác biệt cho Máy bay nông nghiệp

Trước khi tìm hiểu nguyên lý của bản đồ làm việc của máy bay nông nghiệp, chúng ta cần hiểu qua một số thuật ngữ về hệ tọa độ của hệ thống định vị toàn cầu, vị trí thiết bị theo hệ thống định vị.

1.1. Hệ tọa độ của hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu

Hiện nay hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu sử dụng hệ tọa độ WGS84 bao gồm:

• Kinh độ: Kinh độ là giá trị tọa độ địa lý theo hướng đông-tây, được đo bằng góc (độ) từ kinh tuyến gốc đến kinh tuyến đi qua điểm đó.
• Vĩ độ: Góc được đo theo mặt phẳng kinh tuyến từ xích đạo đến điểm cần xác định. Vĩ độ có giá trị từ -90° (cực Nam) đến +90° (cực Bắc).
• Độ cao: Khoảng cách theo chiều thẳng đứng từ điểm cần xác định đến ellipsoid quy chiếu WGS84.

Mỗi vị trí trên trái đất sẽ có một tọa độ duy nhất theo WGS84

1.2. Vị trí thiết bị cần định vị

Như vậy với mỗi vị trí trên trái đất sẽ có một giá trị theo cặp Kinh độ và Vĩ độ duy nhất, và đây cũng là cơ sở lý giải nguyên lý của bản đồ và vì sao cần sử dụng công nghệ định vị vệ tinh chính xác Cors.

1.3. Một số lưu ý về bản đồ máy bay nông nghiệp

Từ lý thuyết về tọa độ sử dụng trong hệ thống định vị toàn cầu chúng ta có rút ra một số lưu ý khi thiết lập bản đồ làm việc như sau:

• Mỗi điểm trên bản đồ sẽ có một tọa độ duy nhất theo hệ thống định vị toàn cầu
• Máy bay nông nghiệp sẽ lấy tọa độ này làm cơ sở để thiết lập tuyến làm việc.

1.4. Lý do máy bay làm việc không chính xác

Như vậy ta thấy, việc máy bay có làm việc chính xác hay không nó phụ thuộc vào hai vấn đề:

• Khi thiết lập bản đồ sẽ có sai số tọa độ thực tế và tọa độ trên lý thuyết.
• Sai số vị trí thực tế của drone và vị trí lý thuyết của drone khi làm việc.

Như vậy lý do máy bay phun thuốc làm việc không chính xác nó đến từ sai số trong quá trình định vị, để giải quyết vấn đề này chúng ta sử dụng công nghệ định vị vệ tinh chính xác Cors (RTK) nó giúp giảm sai số trong quá trình thiết lập bản đồ và dẫn đường chính xác hơn, nhờ vậy tận dụng tối đa cơ chế tự động của chiếc máy bay nông nghiệp.

Chi tiết: Dịch vụ cho thuê sóng Cors

II. HƯỚNG DẪN BAY MÁY BAY NÔNG NGHIỆP LẬP BẢN ĐỒ

Để có bản đồ làm việc chúng ta có nhiều cách như sử dụng trực tiếp bản đồ trên màn hình điều khiển, cây chấm điểm, thiết bị điều khiển và sử dụng drone bay tới vị trí cần chấm điểm, dưới đây là bài viết hướng dẫn sử dụng drone bay tới vị trí cần chấm điểm để Anh/ Chị tham khảo.

Bước 1: Khởi động Máy bay và thiết bị điều khiển

Khởi động PIN và thiết bị điều khiển máy bay nông nghiệp

Bước 2: Kết nối Bộ điều khiển tới máy bay nông nghiệp

  Ở trang chủ ta ấn vào Drone Not Connected để kết nối tới chiếc G600

Bước 3: Vào kế hoạch làm việc

Sau khi kết nối thành công chúng ta ấn Mission Planning để vào giao diện làm việc

Bước 4: Vào chế độ lập bản đồ làm việc

Sau khi click vào Mission Planning sẽ có một giao diện mới hiện ra

Giao diện để vào phần thiết lập bản đồ làm việc cho máy bay nông nghiệp

Ở giao diện này chúng ta cần lưu ý: ở phần mũi tên số 1 chỉ vào ta phải chờ chúng chuyển thành chữ: Navigation Not Ready.

Sau khi đã hiện chữ Navigation Not Ready chúng ta click vào Add Plot để chọn chế độ tạo bản đồ làm việc.

Bước này ta chọn drone mark để tạo bản đồ bằng cách bay drone đến các điểm

Bước 5: Bay lập bản đồ làm việc

Sau khi chọn drone mark sẽ có một giao diện hiện ra để ta chuẩn bị bay tới vị trí cần thiết lập bản đồ.

Giao diện chuẩn bị bay lập bản đồ làm việc cho máy bay nông nghiệp

Ở giai đoạn này chúng ta cần lưu ý dòng chữ mũi tên chỉ vào phải chuyển thành chữ “Positioning Mode-Safe TO Fly” chúng ta mới bắt đầu bay để đảm bảo an toàn và chắc chắn rằng máy bay đang ở dạng không tải để đảm bảo tiết kiệm PIN.

Khi gạt cần để chuẩn bị bay sẽ có thông báo hiện lên

Sau khi cất cánh chúng ta sẽ bay tới vị trí muốn đặt góc bản đồ

Sau khi bay đến vị trí góc ta ấn Boundary Point

Lưu ý: để cho chính xác chúng ta nên sử dụng camera FPV quay xuống dưới để kiểm tra xem vị trí có chính xác hay không.

Sau khi bay đủ các vị trí ta ấn Save để lưu trữ bản đồ vừa thiết lập

Lưu bản đồ vừa bay vào bộ nhớ để sử dụng

Sau khi ấn Save sẽ có một giao diện hiện ra, giao diện này chúng ta điền tên và ấn Sure là đã hoàn thành quá trình tạo bản đồ làm việc cho máy bay nông nghiệp.

III. MÁY BAY XỊT THUỐC GLOBALCHECK

Hiện nay trên thị trường có khá nhiều loại drone khác nhau, giá máy bay nông nghiệp giao động từ 250 triệu cho tới 500 triệu đồng (Full đồ: máy bay, bộ sạc, máy phát điện, 3 quả PIN). Khi lựa chọn máy bay nông nghiệp chúng ta nên chú ý đến môi trường hoạt động bởi hiện nay chúng ta thường chia thành 2 loại drone là:

• Bay địa hình bằng phẳng: như chiếc G600, ưu điểm là lưu lượng lớn, đầm máy, loại drone này đặc biệt hiệu quả cho cánh đồng lúa
• Bay địa hình phức tạp: chuyên bay địa hình đồi núi, ưu điểm là khả năng phát hiện và tránh vật cản mạnh mẽ, thường sử dụng cho vườn cây ăn quả

Chi tiết: Máy bay nông nghiệp GlobalCheck.

Để biết thêm thông tin chi tiết về các dòng drone nông nghiệp mang thương hiệu GlobalCheck cũng như hệ sinh thái của chúng tôi xin vui lòng liên hệ: 0981.85.85.99 hoặc để lại thông tin tại mẫu “NHẬN TƯ VẤN”, GlobalCheck rất vui khi nhận được yêu cầu cũng như ý kiến đóng góp từ Anh/ Chị.