Sự Cố Cảm Biến Và Cách Khắc Phục Trong Máy Bay Nông Nghiệp

Máy bay nông nghiệp là thiết bị được điều khiển từ xa và có khả năng tự động hóa cao, sau khi lập bản đồ bay những chiếc drone này hoàn toàn có thể thiết lập chế độ bay tự động để thực hiện công việc, vì vậy vấn đề dẫn đường và cảm biến có vai trò quyết định liệu những chiếc máy bay phun thuốc này có hoàn thành nhiệm vụ hay không.

Cảm biến của chiếc máy bay nông nghiệp G300pro

Riêng với vấn đề cảm biến ở máy bay phun thuốc chúng đặc biệt ảnh hưởng đến an toàn bay, với bán kính hoạt động có thể lên tới 1km cũng như bay cao khuất tầm nhìn nếu không có cảm biến chúng ta không thể kiểm soát được vấn đề va chạm khi bay.

I. VAI TRÒ CẢM BIẾN VỚI MÁY BAY NÔNG NGHIỆP

Cảm biến trong máy bay nông nghiệp thực chất là những chiếc radar nhỏ có nhiệm vụ xác định những đối tượng có khả năng phản xạ sóng để từ đó drone có thể biết được và tính toán an toàn bay.

Tùy theo dòng máy bay mà số lượng cảm biến cũng khác nhau, phổ biến hiện nay mỗi chiếc sẽ được trang bị 02 radar cảm biến một số dòng tiên tiến hơn sẽ được trang bị 03 chiếc radar. Những chiếc radar này có một số nhiệm vụ như sau:

• Đo khoảng cách từ drone xuống mặt đất.
• Đo khoảng cách từ drone đến ngọn cây.
• Xác định vật cản trước mặt.

Như vậy Radar trên máy bay nông nghiệp nó giống như mắt của con người nó giúp drone hình dung được môi trường bay như thế nào từ đó có quyết định giúp đảm bảo an toàn bay.

Cảm biến giúp đảm bảo an toàn bay ở mọi địa hình

Lưu ý: việc phát hiện vật cản là một chuyện, còn việc xử lý như thế nào phụ thuộc nhiều vào chế độ bay và từng dòng máy bay phun thuốc sẽ có phương án xử lý khác nhau, Ví dụ như:

• Khi bay thủ công khả năng tránh vật cản của máy bay sẽ không còn.
• Có những dòng tự động tránh khi gặp vật cản.
• Có loại chỉ tránh được vật cản ở cuối đường ( tức chúng vòng lại chuyển làn bay khác)
• Có loại khi phát hiện vật cản chỉ dừng lại và đợi người vận hành xử lý,…

II. MỘT SỐ SỰ CỐ CẢM BIẾN MÁY BAY NÔNG NGHIỆP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC

2.1. Các lỗi liên quan đến tầm nhìn

Một số lỗi như máy bay báo “không có tin nhắn”, “lỗi thời gian liên quan tầm nhìn”. Những lỗi này thường có nguyên nhân là do:

• Thiếu tệp tin hiệu chỉnh máy ảnh.
• Chất lượng bo mạch đồ họa
• Camera quá nhiệt
• Cáp USB lỏng
• Lỗi mô đun nguồn
• Lỗi mô đun GPU

Modul nguồn máy bay nông nghiệp G500a

Để xử lý những lỗi trên, chúng ta có thể thực hiện một cố cách khắc phục như sau, nếu không khắc phục được hãy đưa máy đến trung tâm bảo dưỡng của GlobalCheck.

• Định vị lại tệp tin hiệu chỉnh.
• Thay bo mạch đồ họa phiên bản mới nhất.
• Tránh để máy bay tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng mặt trời khi không vận hành.
• Cắm lại và khóa chặt cáp USB.
• Thay thế mô đun nguồn.
• Thay thế mô đun GPU

2.2. Lỗi máy bay không bám địa hình

Không tăng giảm độ cao theo địa hình hoặc đột ngột tăng giảm độ cao bay, những lỗi này thường do một số lý do như sau:

• Chọn sai loại mảnh đất.
• Bề mặt cảm biến bị bẩn
• Biến dạng máy ảnh

Những lỗi trên chúng ta có một số cách khắc phục như sau:

• Xác nhận đã chọn đúng loại mảnh đất (với nhiều dòng máy bay ta có thể chọn địa hình bay ở dạng đồi núi, dốc thoải, đồng bằng)
• Kiểm tra xem mô đun cảm biến khoảng cách và mô đun camera có bẩn không.
• Thay cảm biến khoảng cách hoặc camera và tập tin hiệu chỉnh camera.
• Báo cáo cho nhân viên hỗ trợ kỹ thuật và tải nhật ký máy bay lên để phân tích

2.3. Lỗi tránh vật cản

Lỗi này thường chỉ có ở những dòng có khả năng tránh vật cản, ở những chiếc máy bay phun thuốc thường không được trang bị công nghệ này đa số chúng chỉ có khả năng phát hiện vật cản còn xử lý thế nào phụ thuộc nhiều vào người vận hành drone.

Lỗi này là Máy bay tiếp tục tránh chướng ngại vật sau khi đã tránh chướng ngại vật hoặc không có chướng ngại vật và yêu cầu tinh chỉnh hoặc tránh.

Lỗi này xảy ra thường do một số nguyên nhân như sau:

• Chọn sai loại mảnh đất
• Bề mặt cảm biến bị bẩn
• Biến dạng máy ảnh

Để xử lý lỗi trên chúng ta có thể thực hiện một số thao tác như sau:

• Kiểm tra mô đun camera xem có bụi bẩn không.
• Xác nhận đã chọn đúng loại mảnh đất chưa (như loại bay đồng bằng, dốc thoải, đồi núi)
• Báo cáo cho nhân viên hỗ trợ kỹ thuật và tải nhật ký máy bay lên để phân tích

2.4. Trạm mặt đất không ghép nối với UAV

Lỗi này thường là do đường truyền, để giải quyết chúng ta thực hiện một số thao tác như sau:

• Thử kết nối lại, khởi động lại máy bay
• Kiểm tra xem liên kết truyền dữ liệu có bình thường không.
• Báo cáo cho nhân viên hỗ trợ kỹ thuật

III. VÌ SAO CHỌN MÁY BAY NÔNG NGHIỆP GLOBALCHECK

GlobalCheck là thương hiệu do Công ty CP Đại Thành phát triển, chúng tôi tự hào là một trong những đơn vị đầu tiên đưa những chiếc Máy bay phun thuốc vào thị trường Việt Nam. Không chỉ có máy bay chúng tôi còn là đơn vị tiên phong đưa nhiều công nghệ tiên tiến khác như:

• NX510: đây là thiết bị khi gắn lên máy nông nghiệp chúng sẽ tự động vận hành lái máy theo tuyến được lập trình sẵn với sai số chỉ trên dưới 2 centimet.
• GIC100: Công nghệ san phẳng hiện đại sử dụng công nghệ định vị giúp quá trình vận hành dễ dàng hơn, đặc biệt GIC100 chấp mọi địa hình do chúng tôi không sử dụng laser để đo đạc nên không bị ảnh hưởng bởi môi trường làm việc.

GlobalCheck luôn nâng cao tay nghề đảm bảo phục vụ khách hàng một cách tốt nhất

Vâng, ngoài tiên phong trong công nghệ nông nghiệp, GlobalCheck còn có gì khác biệt để Anh/ Chị lựa chọn sản phẩm của chúng tôi?

Ngoài chế độ bảo hành, chính sách bán hàng GlobalCheck còn có hai thứ tạo ra sự khác biệt với các đơn vị kinh doanh Máy bay nông nghiệp khác đó là:

• Giải pháp nông nghiệp: Ngoài bán máy GlobalCheck còn cung cấp giải giải pháp làm nông sao cho hiệu quả- kinh tế tiêu biểu như mô hình cánh đồng công nghệ GlobalCheck đây là một giải pháp giúp thay đổi nền nông nghiệp nước nhà hướng tới mô hình nông nghiệp Bền vững- Kinh Tế- Sức Khỏe.
• Hạ tầng máy bay nông nghiệp: như chúng ta biết để những chiếc drone hoạt động được chúng phải được kết nối GPS và RTK, hệ thống RTK là các trạm tham chiếu giúp định vị chính xác máy bay nông nghiệp, hiện GlobalCheck đã và đang xây dựng hệ thống trạm Cors cung cấp sóng RTK không chỉ cho drone mà còn cho tất cả các thiết bị cần định vị chính xác.

Để biết thêm thông tin chi tiết về các sản phẩm cũng như giải pháp nông nghiệp thông minh của GlobalCheck xin vui lòng liên hệ 09818.585.99 hoặc để lại thông tin tại mẫu “NHẬN TƯ VẤN” Chúng tôi sẽ liên hệ ngay sau khi nhận được yêu cầu.