Kích Thước Vật Cản Ảnh Hưởng Khả Năng Phát Hiện Drone Nông Nghiệp?

Các dòng drone nông nghiệp hiện đại ngày nay đều có khả năng phát hiện vật cản, tuy nhiên không phải tất cả các vật cản chúng đều phát hiện được, điển hình như đường dây điện, hiện nay trên thị trường rất ít dòng drone có thể phát hiện ra chúng vì vậy nếu không tìm hiểu kỹ có thể gây mất an toàn bay nghiêm trọng.

Việc phát hiện vật cản của drone nông nghiệp là do hệ thống radar hoặc cảm biến (Lidar) phát hiện, vì vậy để tìm hiểu chiếc drone của bạn có khả năng phát hiện những vật cản như thế nào, kích thước ra sao chúng ta tìm hiểu hệ thống Radar và Lidar của chiếc drone nông nghiệp đó. Kích thước và hình dạng của vật cản đóng vai trò quyết định trong việc hệ thống radar có thể phát hiện chúng chính xác hay không.

1. Nguyên Tắc Phát Hiện Vật Cản Của Drone Nông Nghiệp

Đa phần những chiếc drone phun lúa đều được trang bị radar 360 độ, công nghệ này quét theo mặt phẳng nên rất phù hợp với địa hình bằng phẳng, rộng lớn như cánh đồng lúa còn công nghệ phát hiện vật cản bằng Lidar thường được sử dụng cho những khu vực làm việc phức tạp hơn bởi chúng cần công nghệ thiết lập bản đồ 3d khi làm việc. Điển hình như chiếc 540s là dòng drone phun lúa chuyên nghiệp được trang bị radar 360 độ.

1.1. Nguyên lý hoạt động của Radar

Radar hoạt động bằng cách phát ra sóng điện từ và đo lường tín hiệu phản hồi khi sóng va chạm với một vật thể.

Hiện nay Radar của chiếc 540s có phạm vi phát hiện vật cản từ 0.5 đến 20 m giúp drone dễ dàng dự đoán mối nguy hiểm từ đó có phương án đảm bảo tối đa an toàn bay.

Chiếc drone 540s sử dụng công nghệ Radar 360 độ

1.2. Nguyên lý làm việc Lidar:

Lidar (Light Detection and Ranging) là một công nghệ cảm biến khác sử dụng ánh sáng laser để đo khoảng cách và xây dựng bản đồ 3D của môi trường. Cả radar và Lidar đều dựa trên nguyên tắc đo tín hiệu phản hồi để xác định sự hiện diện và vị trí của vật cản.

Chính nhờ công nghệ 3D nên hiện nay các dòng máy bay phun thuốc cho vườn cây ăn quả, làm việc trên địa hình phức tạp đều phải trang bị công nghệ này.

2. Kích Thước Vật Cản Ảnh Hưởng Đến Khả Năng Phát Hiện

Khả năng phát hiện của radar phụ thuộc trực tiếp vào lượng sóng phản hồi mà vật cản tạo ra, điều này liên quan mật thiết đến kích thước, hình dạng, và vật liệu của vật cản:

• Vật cản lớn: Các vật cản lớn và có bề mặt phẳng, vuông góc với đường bay của drone, sẽ phản xạ sóng radar tốt hơn, giúp hệ thống dễ dàng phát hiện và tránh né.
• Vật cản nhỏ hoặc mỏng: Đối với các vật cản có kích thước nhỏ hoặc mỏng, đặc biệt là các vật thể không vuông góc với đường bay, sóng radar dễ bị truyền qua hoặc phản xạ theo các hướng khác (tán xạ), khiến tín hiệu phản hồi về drone bị yếu đi, làm giảm đáng kể hiệu suất phát hiện.

3. Ví Dụ Cụ Thể Từ Drone 540s

Dưới đây chúng tôi giới thiệu một số trường hợp vật cản có thể gây mối nguy hiểm cho drone nông nghiệp ảnh hưởng về  khả năng phát hiện vật cản do kích thước, hình dạng, và vị trí của vật cản:

Radar 360 độ có khả năng quét vật cản theo mặt phẳng với bán kính lên tới 20m

3.1. Vật cản nhỏ và dây điện:

Việc phát hiện chướng ngại vật có thể không hoạt động đối với các vật cản nhỏ, dây điện nằm chéo, và các vật thể nằm sát với chân đáp của máy bay. Vì vậy khi hãy cẩn thận khi môi trường nhiều loại vật cản này. Hãy điều khiển thủ công khi cần thiết để tránh tai nạn bay.

Theo chúng tôi tìm hiểu, để tăng cường hiệu quả công việc thiết kế ưu tiên về dung tích và lưu lượng thì hầu như tất cả các dòng drone này chúng ta đều phải cẩn thận khi môi trường làm việc nhiều vật cản nhỏ, thông thường drone chỉ phát hiện những vật cản có đường kính lớn hơn 1 cm và có đường góc cạnh (dạng tròn hay bị phân tán phát hiện khó).

3.2. Dây cáp nghiêng/Dây điện chéo:

Đối với các vật thể như dây cáp nghiêng, cột điện bị nghiêng nhiều (trên 10°), và các dây cáp nằm chéo so với hướng bay của máy bay, phần lớn sóng điện từ của radar sẽ phát ra theo các hướng khác. Điều này sẽ ảnh hưởng đến khả năng phát hiện của radar.

Điều này xảy ra vì bề mặt mỏng và góc nghiêng khiến hầu hết sóng radar bị phản xạ theo hướng khác thay vì quay trở lại drone.

3.3. Vật thể hình que/thanh thẳng đứng:

Đối với các vật thể dạng thanh thẳng đứng, nếu radar phía dưới cao hơn đỉnh của vật thể, phần lớn sóng điện từ của radar sẽ bị phản xạ sang các hướng khác, làm ảnh hưởng đến hiệu suất phát hiện của radar. Vì vậy, hãy bay thật cẩn thận.

Tương tự, các vật thể mỏng, thẳng đứng có thể không tạo ra đủ tín hiệu phản hồi, đặc biệt nếu drone bay ở độ cao không tối ưu.

3.4. Lưu ý quan trọng về an toàn với drone nông nghiệp như 540s

Hệ thống khuyến cáo người dùng 540s không nên chỉ dựa vào radar và luôn duy trì kiểm soát máy bay. Trước khi bay chúng ta cần kiểm tra không gian làm việc có những vật cản nhỏ kích thước dưới 1cm, hình tròn hay không nếu có chúng ta cần kiểm soát thủ công.

Trong các chế độ thủ công, người dùng cần đặc biệt chú ý đến tốc độ và hướng bay để tránh vật cản rơi vào vùng mù của radar. Như vậy kích thước và hình dạng của vật cản, chẳng hạn như dây điện chéo, cột nhỏ, hoặc cành cây mỏng, có thể khiến radar của drone 540s gặp khó khăn trong việc phát hiện, làm tăng nguy cơ va chạm và đòi hỏi phi công phải điều khiển thủ công và quan sát bằng mắt thường.

Để tìm hiểu thông tin chi tiết về chiếc drone nông nghiệp 540s cũng như công nghệ tránh vật cản xin vui lòng liên hệ: 0981.85.85.99 hoặc để lại thông tin tại mẫu “NHẬN TƯ VẤN”, GlobalCheck rất vui khi nhận được yêu cầu cũng như ý kiến đóng góp từ Anh/ Chị.