Hướng Dẫn Đo Các Thông Số Máy Cày Khi Lắp NX510

NX510 được xem là một module tự lái máy nông nghiệp, khi lắp chúng lên máy cày, máy cấy sẽ biến thành những chiếc máy, máy cấy không người lái. Việc đo đạc các thông số ở máy nông nghiệp là nền tảng để NX510 tính toán tuyến làm việc phù hợp với từng máy cụ thể.

1. Giới Thiệu Và Lợi Ích NX510

1.1. Giới Thiệu NX510

Thiết bị dẫn đường tự động NX510 là hệ thống lái tự động do DTALS phân phối tại thị trường Việt Nam, dành cho các phương tiện nông nghiệp như máy cày, máy cấy,…. Hệ thống này tích hợp công nghệ định vị chính xác như DTALS giúp những chiếc máy nông nghiệp được dẫn đường chính xác đến từng centimet.

Các thành phần chính của thiết bị dẫn đường tự động NX510 bao gồm đầu thu PA-3 (nhận tín hiệu vị trí), bộ điều khiển tablet (giao diện tương tác), vô lăng điện (điều khiển lái), và cảm biến góc lái (theo dõi góc và cao độ).

1.2.Lợi ích của NX510 trong các dự án nông nghiệp bao gồm:

Tăng hiệu quả lao động bằng cách giảm mệt mỏi cho người lái, tối ưu hóa sử dụng đất đai với đường đi thẳng và đều đặn, giảm lãng phí phân bón/hạt giống nhờ tránh chồng chéo, và cải thiện năng suất tổng thể.

Không những vậy NX510 còn giúp tăng thời gian làm việc của máy, kể cả làm ban đêm nhưng vẫn đảm bảo sức khỏe của người vận hành.

2. Các Thông Số Cần Đo Máy Nông Nghiệp Cung Cấp Cho NX510

Các thông số cần đo là nền tảng để NX510 tính toán và điều khiển chính xác. Chúng bao gồm kích thước xe, vị trí anten, góc lái, và các yếu tố bù trừ lỗi lắp đặt. Nếu đo không chính xác, hệ thống có thể dẫn đến sai lệch đường đi, chồng chéo lượt làm việc, hoặc giảm độ ổn định lái (như hiện tượng "S-bend" - đường cong nhỏ liên tục). 

Đo đạc là yếu tố quyết định tạo ra mối liên hệ giữa NX510 và máy cày

Ví dụ, vị trí anten ảnh hưởng trực tiếp đến tính toán vị trí GNSS, trong khi dead zone giúp tránh điều chỉnh thừa gây rung lắc. Việc đo đúng giúp hệ thống tự động hóa hiệu quả, đảm bảo an toàn và tối ưu hóa hoạt động, đặc biệt trong điều kiện địa hình phức tạp.

Những thông số cần đo khi máy nông nghiệp lắp NX510

Để giúp sự kết nối giữa NX510 và máy cày trở nên hoàn hảo, dưới đây là các thông số quan trọng cần đo lường. Quá trình thường thực hiện qua phần mềm trên màn hình điều khiển, sau khi lắp đặt cơ khí và đảm bảo tín hiệu DTALS đã được kết nối.

2.1. Vị trí anten PA-3 (C, D và E)

Khoảng cách này giúp chúng ta xác định vị trí bộ định vị so với trung tâm của máy cày, từ đây phần mềm sẽ tính toán cho ra vị trí của máy cày hay máy cấy theo tâm máy.

  Để xác định vị trí anten chúng ta đo thông số C và D

Nhìn vào hình ảnh trên ta sẽ dễ dàng hình dung cách đo điểm C và D đồng thời các thông số được đo này sẽ nhập vào “To Middle Axle (C) và To Rear Axle (D)” ở vị trí chúng tôi khoanh đỏ trên màn hình điều khiển.

a. Đo đoạn C:

C được gọi là giá trị bù giữa bộ thu và đường tâm, tức là khoảng cách giữa tâm máy nông nghiệp và tâm của PA-3, nếu đặt PA-3 ở tâm máy thì giá trị C=0. Vị trí tốt nhấp lắp PA-3 là điểm giữa trục tâm xe và trục bánh sau.

b. Đo đoạn D:

D là khoảng cách giữa tâm trục sau máy nông nghiệp và tâm của bộ PA-3, chúng ta thường lấy đèn xanh ở PA-3 làm tham chiếu. 

c. Đo đoạn E

E là đoạn thể hiện chiều cao từ tâm anten xuống mặt đất, chúng ta đo theo thể hiện của hình trên và điền vào vị trí chúng tôi khoanh đỏ trên màn hình điều khiển.

Cách đo đoạn E và vị trí nhập số liệu cho đoạn E

2.2. Khoảng cách giữa 2 trục máy cày- A:

A là khoảng cách giữa tâm 2 trục trước và sau của máy cày, để đo chúng ta lấy khoảng cách giữa 2 tâm của trục.

    A là khoảng cách giữa 2 trục của máy cày

Sau khi đo xong chúng ta nhập khoảng cách vào vị trí chúng tôi khoanh đỏ ở màn hình điều khiển.

2.3. Khoảng cách tâm trục bánh sau đến bộ nông cụ- B:

B là khoảng cách giữa tâm trục bánh sau đến bộ nông cụ, nó thường là khoảng cách từ tâm bánh sau đến điểm kết nối vì vậy chúng ta thường để bằng 0 hoặc giá trị khá nhỏ.

Sau khi đo chúng ta điền thông số vào vị trí khoanh đỏ trên màn hình

2.4. Khoảng cách tâm bánh sau đến mặt đất- F:

F là khoảng cách chúng ta đo từ tâm bánh sau của máy cày xuống mặt đất, thông số sau khi đo sẽ điền vào vị trí chúng tôi khoanh đỏ trên màn hình điều khiển.

Đo khoảng cách từ tâm bánh sau xuống mặt đất của máy cày

2.5. Khoảng cách tâm 2 bánh trước máy cày- G

G là khoảng cách giữa tâm hai bánh trước của chiếc máy cày, sau khi đo xong chúng ta cũng nhập thông số vào vị trí khoanh đỏ ở màn hình điều khiển.

Đo khoảng cách tâm 2 bánh trước của máy cày

3. Những lưu ý khi đo đạc máy cày lắp NX510

Đo đạc là bước đầu tiên để chúng ta hiệu chỉnh máy cày không người lái, thông số này giúp NX510 tính toán chính xác với thực địa, vì vậy khi đo đạc chúng ta cần lưu ý một số vấn đề như:

• Đảm bảo địa hình bằng phẳng để máy không bị lệch dẫn đến tình trạng sai số khi đo.
• Đo phải đúng tâm và hạn chế tối đa sai số.
• Nên có 3 người đo do nhiều đoạn ước lượng nên cần người quan sát tổng thể giúp hạn chế tối đa độ lệch.

Trên là những kiến thức cơ bản khi đo đạc máy cày khi sử dụng thiết bị dẫn đường tự động NX510 cũng như hệ sinh thái nông nghiệp công nghệ cao của chúng tôi như máy bay phun thuốc, thiết bị san phẳng mặt ruộng,…, xin vui lòng liên hệ: 0981.85.85.99 hoặc để lại thông tin tại mẫu “NHẬN TƯ VẤN”, GlobalCheck rất vui khi nhận được yêu cầu cũng như ý kiến đóng góp từ Anh/ Chị.