Hiệu Chỉnh NX510- Phần 1: Cài Đặt Định Vị GNSS

NX510 là thiết bị dẫn đường tự động vì vậy hệ thống định vị là yếu tố sống còn, hệ thống định vị không hoạt động đồng nghĩa với việc thiết bị dẫn đường tự động NX510 hoàn toàn trở nên vô dụng không có giá trị sử dụng trong thực tế.

I. SỰ CẦN THIẾT GNSS VÀ CORS VỚI NX510

Để thiết bị dẫn đường tự động NX510 có thể hoạt động được, chúng phải kết nối đồng thời với hai thiết bị sóng gồm: GNSS và sóng RTK.
Tại sao NX510 phải kết nối cả GNSS và RTK? Trong khi cả hai sóng đều có nhiệm vụ định vị thiết bị.

Câu trả lời đó là độ chính xác, NX510 để hoạt động hiệu quả chúng cần độ chính xác với sai số chỉ ở vài centimet trong khi hệ thống định vị toàn cầu thì không làm được điều này.

• GNSS: đây là hệ thống định vị toàn cầu, trong đó GPS được sử dụng rất phổ biến là một trong những hệ thống chính nằm trong GNSS. Tất cả chúng ta khi sử dụng bản đồ trên di động đều thấy GPS chỉ có thể dẫn một đoạn đường dài chứ chi tiết chúng không có sự chính xác, theo tính toán sai số trung bình khi định vị trực tiếp vệ tinh lên tới 15m.
• RTK: Viết tắt của từ Real Time Kinematic- Định vị động học thời gian thực là ứng dụng khảo sát để sửa các lỗi thường gặp trong các hệ thống định vị vệ tinh hiện nay. Thiết bị phổ biến hiện nay đó chính là trạm Cors. Nhờ có GNSS và RTK bộ định vị sẽ tính toán lại và biết chính xác mình đang ở đâu.

Để sử dụng RTK hiện nay rất đơn giản. Anh/ Chị không cần phải bỏ ra một số tiền lớn để mua thiết bị RTK đi kèm theo NX510 hay bất cứ thiết bị nào cần định vị chính xác cao. Thay vào đó Anh/ Chị chỉ cần thuê sóng RTK như thuê bao di động sẽ tiết giảm chi phí đầu tư ban đầu rất lớn.

NX510 được lắp lên máy nông nghiệp chủ yếu là máy cấy, máy cày

Hiện nay Công ty CP Đại Thành với thương hiệu GlobalCheck đã và đang phát triển hệ thống mạng lưới trạm Cors rộng khắp cả nước sau một thời gian áp dụng sóng trạm Cors cho Máy bay nông nghiệp và NX510 chúng đến nay chúng tôi đã sẵn sàng cung cấp sóng trạm Cors đến tất cả thiết bị nào cần định vị chính xác cao.

Chi tiết dịch vụ: Cho thuê sóng RTK từ trạm Cors

GlobalCheck lắp đặt hệ thống trạm Cors tại thực địa

II. HIỆU CHỈNH ĐỊNH VỊ GNSS CHO NX510

Sau khi đã tìm hiểu về RTK, trạm Cors và hệ thống định vị GNSS, bây giờ chúng ta hãy cùng nhau tìm hiểu cấu hình NX510 phần cài đặt GNSS cho thiết bị.

Lưu ý: Cài đặt GNSS chỉ cần thực hiện cho máy mới chưa sử dụng hoặc thay đổi hệ thống sóng RTK, còn lại với thiết bị NX510 đã thiết lập rồi chúng ta không cần phải thực hiện thao tác này nữa.

Bước 1: Vào phần cài đặt GNSS

Để truy cập vào phần cài đặt GNSS chúng ta có hai cách.

Cách 1: Ở giao diện chính màn hình chúng ta ấn vào biểu tượng vệ tinh (số 1)

Chỉ cần ấn vào biểu tượng vệ tinh trên giao diện trang chủ

Cách 2: ở giao diện trang chủ chúng ta thực hiện thao tác sau:

Settings (Số 2 ảnh trên)  -> Receiver

Vào Settings rồi ấn Receiver

Bước 2: Chọn chế độ mạng

Sau khi đã vào phần cài đặt GNSS cho NX510 chúng ta cần chọn chế độ mạng, đây là chế độ kết nối NX510 với hệ thống xử lý. Hiện thiết bị hỗ trợ 5 chế độ mạng tùy thuộc vào chúng ta sử dụng sóng RTK nào, Chúng ta chia thành 2 trường hợp như sau:

Chế độ mạng nằm trong phần Data Link

Trường hợp 1: Sử dụng trạm RTK di động

Với trường hợp này chúng ta sử dụng chế độ mạng nội bộ vì vậy trường hợp này chúng ta chọn 1 trong 2 lựa chọn sau:

• Internal Raidio: Áp dụng cho phiên bản NX510 SE có bộ radio bên trong
• Extenrnal Radio: Áp dụng với NX510 Plus và Pro do nó có thể kết nối với bộ radio ngoài. Hệ thống sẽ tự động kết nối và cấu hình

Trường hợp 2: Sử dụng sóng RTK từ trạm Cors

Trong trường hợp này chế độ mạng NX510 chúng ta có 3 lựa chọn như sau:

• Display Network: Sử dụng chế độ mạng ở màn hình điều khiển, trường hợp này ta lắp sim 4G vào màn hình điều khiển.
• Controller Network: Sử dụng chế độ mạng ở bộ định vị, trường hợp này ta phải lắp sim 4G vào bộ định vị
• Muilti-Network Mode: Bao gồm cả 2 trường hợp trên.

Bước 3: Chọn giao diện cấu hình cho chế độ mạng

Sau khi đã chọn chế độ mạng xong chúng ta ấn NEW để chuyển sang màn hình chọn giao diện cấu hình.

Chọn NEW để chuyển sang giao diện cấu hình

Màn hình giao diện cấu hình của chế độ mạng NX510

Ở giao diện này ta có thể chọn CORS hoặc chức năng APIS.

Bước 4: Kiểm tra trạng thái tín hiệu

Để kiểm tra xem thiết bị dẫn đường tự động NX510 đã sẵn sàng kết nối hệ thống mạng và định vị chưa chúng ta quan sát ở hai chỗ là: Màn hình điều khiển và Bộ thu phát tín hiệu.

Ở màn hình điều khiển:

Trạng thái kết nối mạng của NX510

Để quan sát chế độ mạng ở màn hình điều khiển đã kết nối được hay chưa chúng ta quan tâm ba điểm khoanh đỏ ảnh trên:

• Số 1: là trạng thái kết nối vệ tinh, nó bao gồm thông số (tổng số vệ tinh/ trạng thái). ở đây trạng thái kết nối phải là số 4, nếu là con số khác là chưa được kết nối.
• Số 2: là trạng thái kết nối internet. Nếu là Net tức là mạng 4G còn là một dãy số là kết nối mạng nội bộ radio.
• Số 3: Là thể hiện sai số khi bắt sóng RTK, con số lý tưởng là 0,01. Nếu số này lớn hơn 0,1 thì nó sẽ báo đỏ (tức là lỗi, sai số quá lớn).

Thiết bị thu phát sóng RTK

Ở thiết bị này chúng ta quan tâm tới trạng thái 3 đến trên bộ định vị

Trạng thái 3 đèn ở bộ định vị

Đèn số 1: là đền đỏ thể hiện trạng thái kết nối RTK, đèn này có 3 trường hợp nếu sáng tức là đã kết nối, nhấp nháy là đang tìm kiếm còn không sáng tức đang bị lỗi.

Đèn số 2: đây là đèn thể hiện số vệ tinh đã theo dõi, giả sử số vệ tinh theo dõi là N, nó sẽ nháy N lần và dừng lại 5 giây sau đó nháy tiếp.

Đèn số 3: Đền trạng thái tín hiệu cơ sở, nếu nhận tín hiệu nó sẽ nháy mỗi lần một giây.

III. KẾT LUẬN THIẾT LẬP ĐỊNH VỊ CHO NX510

Đây là bài viết đầu tiên trong chuỗi bài hiệu chỉnh thiết bị dẫn đường tự động NX510, Tùy từng người mà sẽ nhận thấy thiết bị này đơn giản hay phức tạp, tuy nhiên hiệu chỉnh này chỉ cần thực hiện một lần vì vậy quý bà con không cần quá lo lắng về vấn đề này.

Để biết thêm thông tin về thiết bị dẫn đường tự động NX510 cũng như các trang thiết bị nông nghiệp thông minh khác như Máy bay nông nghiệp, trang phẳng mặt ruộng, máy cắt cỏ tự động,… xin vui lòng liên hệ 09818.585.99 hoặc để lại thông tin tại mẫu “NHẬN TƯ VẤN” Chúng tôi sẽ liên hệ ngay sau khi nhận được yêu cầu.