Công Nghệ NX510 Ứng Dụng Đề Tài Robot Thông Minh Cấp TP Hà Nội

Đề tài Robot thông minh phục vụ sản xuất rau ở Thành phố Hà Nội do PGS-TS Dương Văn Tài thuộc trường Đại Học Điện Lực làm chủ đề tài, mục đích phát triển đề tài hướng đến nền nông nghiệp thông minh, mục đích cơ giới khóa nhiều khâu trong trồng rau như:

• Đục lỗ màng phủ
• Vun gốc
• Làm cỏ

Để cơ giới hóa được các khâu này, máy cần được lái với độ chính xác cao để không làm hỏng rau khi chồng, để làm được điều này đề tài sử dụng công nghệ GlobalCheck gồm thiết bị dẫn đường tự động NX510 và hệ thống định vị chính xác Cors.

I. ĐỀ TÀI ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ SẢN XUẤT RAU TP HÀ NỘI

Đây là đề tài cấp TP Hà Nội do PGS-TS Dương Văn Tài kết hợp cùng trường ĐH Điện Lực thực hiện với mục tiêu đưa cơ giới hóa và trong sản xuất nông nghiệp góp phần giải quyết những khó khăn thiếu hụt lao động nghiêm trọng.

Đề tài hướng tới phát triển một chiếc robot trồng rau tự động áp dụng cơ giới và tự động hóa trong nhiều khâu như:

• Đục lỗ màng phủ.
• Xới đất
• Làm cỏ

Ngoài ra robot cũng có thể tích hợp thêm những module khác như phun thuốc trừ sâu, giám sát,…, hướng đến tự động hóa gần như tất cả các khâu trong sản xuất rau ở TP Hà Nội và nhân rộng ra cả nước.

Ngoài ra chiếc Robot trồng rau được lắp đặt các cảm biến, camera tương tác môi trường, lái tự động, tuy mới ở giai đoạn thử nghiệm nhưng đề tài đã có những thành công bước đầu dần đáp ứng được yêu cầu thực tiễn công việc.

II. TẠI SAO ĐỀ TÀI LẠI SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ NX510, CORS CỦA GLOBALCHECK

Để cơ giới hóa tất cả các khâu trong sản xuất rau chúng ta có hai phương án là phát triển robot thông minh như con người hoặc sử dụng sự chính xác của thiết bị để thực hiện cơ giới hóa. Việc phát triển ra một chiếc robot thông minh như con người đó là vấn đề quá khó nên chúng ta phải sử dụng phương án thứ hai đó là sử dụng sự chính xác của thiết bị, để cơ giới hóa được các khâu chúng ta phải có sự chính xác từ:

• Gieo trồng (trồng rau phải thẳng hàng và đều)
• Làm cỏ: máy phải đi chuẩn và đều để không ảnh hưởng đến rau trồng.
• Lên luông: phải thẳng và đều

Thiết bị tự lái NX510 lắp đặt lên robot thông minh của đề tài

Đặc biệt các tuyến đi của robot từ gieo trồng, làm cỏ, lên luống,…, phải giống nhau, điều này đòi hỏi chúng ta không thể lái bằng tay được, khi lái bằng tay nó sẽ phát sinh những vấn đề như gieo trồng không chuẩn xác dẫn đến các khâu làm bờ, lên luống không chuẩn xác chúng ta có thể lên luống không đúng chỗ, làm cỏ cào luôn vào rau,…,

Vậy công nghệ GlobalCheck giải quyết vấn đề trên như thế nào?

Để giải quyết vấn đề trên, những thiết bị như NX510, Cors có hai đặc tính giúp đề tài cấp TP về Robot thông minh phục vụ sản xuất trồng rau giải quyết nút thắt ở trên gồm:

• Tự động lái chính xác cao nhờ định vị chính xác Cors.
• Tái sử dụng bản đồ giúp các khâu máy đi lại giống nhau

Dưới đây chúng tôi xin phép được giới thiệu qua về hai công nghệ cốt lõi giải quyết vấn đề vận hành tự động và chính xác cho robot thông minh phục vụ trồng rau bà con TP Hà Nội.

2.1. Thiết bị dẫn đường tự động NX510

Đây là thiết bị khi gắn lên máy nông nghiệp sẽ biến những chiếc máy tự lái chính vì vậy khi gắn thiết bị NX510 lên robot thông minh chúng sẽ giúp robot tự động lái theo tuyến được lập trình sẵn, đặc biệt những tuyến này có thể tái sử dụng vào lần sau nhờ vậy các khâu tiếp theo sẽ giống nhau đảm bảo không ảnh hưởng đến rau sau khi trồng.

Để hiểu vì sao thiết bị dẫn đường tự động NX510 có thể làm được những điều trên chúng ta cùng nhau tìm hiểu các thành phần và nhiệm vụ của chúng để từ đó hiểu được nguyên lý vì sao NX510 lại giải được bài toán robot thông minh.

Nguyên lý hoạt động thiết bị dẫn đường tự động NX510

a. Bộ định vị vệ tinh chính xác

Đây là thiết bị thu phát sóng vệ tinh, chúng có nhiệm vụ kết nối với cả hệ thống định vị toàn cầu và hệ thống sóng định vị vệ tinh chính xác Cors từ dữ liệu này chúng ta sẽ biết vị trí thiết bị đang ở đâu và có đang nằm trên tuyến làm việc hay không.

b. Trung tâm xử lý, màn hình điều khiển

Đây không chỉ là nơi giao tiếp giữa người và máy mà chúng còn là trung tâm xử lý dữ liệu rồi ra quyết định cho vô lăng điện tử điều khiển máy như thế nào sao cho đúng với tuyến được lập trình sẵn.

C. Vô lăng điện tử

Vô lăng điện tử nhận lệnh từ trung tâm xử lý (màn hình điều khiển) để trực tiếp vận hành máy nông nghiệp sao cho sát tuyến nhất.

d. Một số bộ phận khác

Ngoài những thành phần chính trên, thiết bị NX510 còn có một số thành phần khác có nhiệm vụ khác nhau như:

• Dây kết nối: kết nối các hệ thống lại với nhau và cung cấp nguồn điện cho hệ thống.
• Cảm biến bánh lai: giúp máy đi thẳng hơn ngay cả trong trường hợp mất sóng
• Camera: giúp theo dõi quá trình làm việc

2.2. Hệ thống định vị chính xác Cors

Để thiết bị NX510 có thể điều khiển robot tự động trong đề án Robot thông minh phục vụ sản xuất rau cho TP Hà Nội chúng ta cần biết vị trí chính xác thiết bị đang ở đâu, để biết được chúng ta cần sử dụng công nghệ định vị chính xác. 

Để dễ hiểu, chúng ta hình dung công nghệ này cũng giống như ta sử dụng định vị trong google map, nhưng thay vì sai số đến hàng mét thì công nghệ định vị chính xác Cors giúp giảm sai số xuống đơn vị centimet.

Nhờ công nghệ định vị vệ tinh chính xác ra đời là nền tảng cho hàng loạt công nghệ tưởng chừng chỉ có trong phim đã trở thành hiện thực như xe tự lái và nay cả những chiếc robot thông minh trong sản xuất nông nghiệp cũng dần trở thành hiện thực.

GlobalCheck vinh dự là đơn vị duy nhất hoạt động trong lĩnh vực nông nghiệp sở hữu cho mình hệ thống hạ tầng định vị chính xác này, sau một thời gian vận hành với những chiếc máy bay nông nghiệp, NX510 đến nay chúng tôi đã sẵn sàng cung cấp dịch vụ này tới bất kỳ ai có nhu cầu thuê sóng định vị chính xác.

Để biết thêm thông tin về công nghệ cao trong sản xuất nông nghiệp cũng như tìm hiểu dịch vụ cho thuê sóng định vị vệ tinh chính xác xin vui lòng liên hệ 0981.85.85.99 hoặc để lại thông tin tại mẫu “NHẬN TƯ VẤN”, GlobalCheck rất vui khi nhận được yêu cầu cũng như ý kiến đóng góp từ Anh/ Chị.