Hiệu Chỉnh NX510- Phần 2: Cài Đặt Thông Số Cho Máy

NX510 là thiết bị tự lái máy nông nghiệp, thiết bị này lái máy dựa vào vị trí của bộ định vị được gắn lên máy nông nghiệp vì vậy để vận hành máy một cách chính xác nhất chúng ta phải nhập các thông số tương đối của máy với bộ định vị cũng như kích thước của máy để NX510 có thể tính toán các tuyến đường cần vận hành.

Tiếp nối chuỗi bài lắp đặt và hiệu chỉnh cài đặt GNSS, bài này chúng tôi hướng dẫn Anh/ Chị cài đặt các thông số về kích thước, vị trí của máy nông nghiệp và nhập chúng vào NX510 để  tính toán giúp vận hành máy một cách chính xác cao.

Chi tiết : Thiết bị dẫn đường NX510

I. CÀI ĐẶT THÔNG SỐ HIỆU CHỈNH

Cài đặt các thông số hiệu chỉnh ta thực hiện ở màn hình điều khiển, để vào khu vực nhập các thông số chúng ta cần thực hiện một số bước như sau:

Bước 1: Vào giao diện nhập số liệu

Ở giao diện màn hình trang chủ ta truy cập vào : Settings -> Steering Calibaration

   Ở giao diện màn hình chủ ta vào Settings

Sau đó ta chọn Steering Calibaration sẽ xuất hiện khung làm việc như sau:

Giao diện làm việc của Steering Calibrations

Ở giao diện này chúng ta cần lưu ý một số vấn đề như sau:

• 1 là chọn kiểu máy như: máy cấy, máy cày, bánh xích, khớp nối,…
• 2 Chọn kiểu điều khiển như vô lăng, thủy lực,…
• 3 Chọn có cảm biến góc lái hay không

Ở các vị trí 1, 2, 3 chúng sẽ hiện ra các thông tin sau để Anh/ Chị chọn

Các thông số để ta chọn khi cấu hình NX510

Vị trí số 1 các thông số có ý nghĩa như sau:

• Front Steer: Máy điều khiển bánh trước ( máy cấy, máy cày đều điều khiển bánh trước)
• Rear Steer: Máy điều khiển bánh sau
• Tracked: dành cho xe bánh xích.
• Articulated: dành cho máy có khớp nối
• Transplanter Steer: dành cho máy cấy.

Như vậy khi sử dụng máy cấy chúng ta có thể chọn Front Steer hoặc Transplanter Steer còn máy cày chúng ta chọn Front Steer.

Vị trí số 2 thể hiện phương thức điều khiển máy nông nghiệp như điều khiển bằng vô lăng, hay thủy lực,…

Nước ta sử dụng vô lăng nên thông số sẽ chọn là Motor Drive

Vị trí số 3 thể hiện khi lắp NX510 có lắp Cảm biến góc lái hay không, ý nghĩa các thông số như sau:

• GAsensor Device: có lắp cảm biến góc lái
• Without WAS: không lắp cảm biến góc lái
• Without WAS- Rice transplanter: không lắp cảm biến góc lái cho máy cấy

Sau khi đã chọn các thông số chúng ta sẽ ấn Apply -> Next

Giao diện nhập thông số chia thành các đoạn: A, B, C, D, E, F, G

Cụ thể ý nghĩa các thông số như sau:

Đo khoảng cách A và B

Số 1 (A): Đây là khoảng cách giữa hai trục bánh trước và bánh sau của máy bông nghiệp

Số 2 (B): Là khoảng cách từ trục bánh sau đến điểm nối công cụ làm việc, thường mặc định là 0.

Đo khoảng cách C và D trên máy nông nghiệp

Số 5 ( C): Là khoảng cách giữa tâm máy nông nghiệp và tâm PA-3 (bộ thu phát tín hiệu vệ tính của NX510), nếu PA-3 đặt chính giữa giá trị sẽ là 0.

Số 7 (D): Là khoảng cách giữa tâm bánh sau và tâm của PA-3 (nếu bộ thu phát đặt giữa trực bán sau thì giá trị này là 0)

Đo khoảng cách E, F, G của máy nông nghiệp

Số 9 ( E ): Là khoảng cách từ trung tâm PA-3 (đèn nhấp nháy) xuống mặt đất

Số 3 ( F ): Là khoảng cách tâm bánh sau xuống mặt đất

Số 4 ( G ): Là khoảng cách giữa tâm hai bánh trước.

Thông số ở số 6 và số 8 khi nhập kích thước

Đây là hai thông số khá quan trọng ảnh hưởng lớn đến sai số khi vận hành thiết bị dẫn đường tự động NX510.

Số 6: đây là vị trí bộ thu phát PA-3 so với trung tâm của máy nông nghiệp, chúng ta hình dung ảnh trên bộ PA-3 (điểm trắng) đang nằm bên phải so với trục trung tâm ( khoảng cách C), ở đây ta có hai giá trị là bên phải (Right) hoặc bên trái (Left), nếu C=0 thì giá trị mặc định là bên phải

Số 7: là vị trí của PA-3 nằm ở phía trước (Front) hoặc phía sau (Behind) so với trục bánh sau của máy.

Sau khi đã nhập xong các thông số ta ấn Apply -> Next

II. KẾT LUẬN CẤU HÌNH NX510

Nhập thông số này chỉ áp dụng cho từng loại máy nông nghiệp, khi bộ NX510 đã nhập thông số cho máy rồi chúng ta sẽ không phải thực hiện thao tác này nữa, vì vậy Chúng ta hoàn toàn có thể yên tâm những thao tác trên sẽ không làm mất quá nhiều thời gian của Bà con vì chúng ta chỉ cần làm một lần duy nhất.

Tuy nhiên đây là một phần quan trọng, nó quyết định đến hiệu quả và sự chính xác khi vận hành máy nông nghiệp nên các thao tác đo cần được đo cẩn thận làm sao sai số là nhỏ nhất.

Để tìm hiểu thêm về Thiết bị dẫn đường tự động NX510 cũng như nhiều công nghệ nông nghiệp khác như Máy bay nông nghiệp, thiết bị san phẳng mặt đất, máy cắt cỏ,… xin vui lòng liên hệ 09818.585.99 hoặc để lại thông tin tại mẫu “NHẬN TƯ VẤN” Chúng tôi sẽ liên hệ ngay sau khi nhận được yêu cầu.